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“阿爾法巴”智能自動駕駛公交正式路試

互聯網 2021-02-26 17:32:19

日前,據國內媒體報道,自動駕駛客運巴士——阿爾法巴(Alphabus)正式在深圳福田保稅區的開放道路上進行線路信息采集以及試運行。這也是中國首次,全球首例在開放的道路上進行無人駕駛。據了解,阿爾法巴所屬的中國未來新能源與智能公交系統示范項目由國家智能交通系統工程技術研究中心和深圳巴士集團發起。并由海梁科技攜手深圳巴士集團、深圳福田區政府、安凱客車、東風襄旅、速騰聚創、中興通訊、南方科技大學、北京理工大學、北京聯合大學聯合打造而來的。

『阿爾法巴車頭』

『阿爾法巴車尾』

新車主要以白色為主,其車身尺寸要小于一般的公交巴士,內部設置有17個座位。據報道稱,該車配有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS天線等設備從而用來感知周圍環境,能夠實時對其它道路使用者和突發狀況做出反應,已實現自動駕駛下車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站??康裙δ?。雖然阿爾法巴智能駕駛公交系統采用了自動駕駛系統,不過該車也配備了一名司機在駕駛位上,這樣可以在緊急情況發生時,由人工主動進行制動處理避免危險的發生。

『自動駕駛狀態顯示屏』

對于自動駕駛,人們首先想到的肯定是安全問題

這輛車配備16個激光頭同時發射激光束,對外界持續掃描,測距可達到100米,精度可達到2cm。

在行駛過程中,車輛會根據道路狀況做出相應的反應調整。當車輛行駛到拐彎處時,方向盤會自動轉動調整方向,在即將進站??恳矔崆伴_啟轉向燈進行變道。

在行駛過程中,車輛會因感應到周邊障礙物自動點剎、急剎。當車輛前方有行人通過時,針對這一突發狀況,車輛進行急剎減速避讓。

『阿爾法巴配備的激光雷達組件』

此次,阿爾法巴智能駕駛公交系統共有4臺在深圳福田保稅區全程1.2公里的線路上進行試運行,其車速控制在10-30公里/小時,途中并設有三個??空?。據官方稱,該車第一階段試運行期間,將邀請乘客免費體驗,同時收集交通數據、客流數據、智能駕駛系統運行數據及公眾意見,進一步完善和豐富智能駕駛公交服務網絡,逐步將福田保稅區打造成國內智慧出行示范區。

同時官方正在計劃建設國家級的智能駕駛創新中心,希望能積累最大的路況數據庫。此外,其未來將在南方科技大學、深圳市光明新區、深圳市大鵬新區持續推進中國未來新能源與智能公交系統,并配合國家CBSF項目總體規劃的實施,在全國十個示范城市落地運營。

本文來自企鵝號 - 新車評網媒體

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